Os Passadiços do Penedo Furado ficam a 165 km de distância de Lisboa (mais ou menos 1h40 de carro), em Vila de Rei, no distrito de Castelo Branco.
Com 532 metros de extensão, foram criados para melhorar o acesso entre a Praia Fluvial do Penedo Furado e a zona das quedas d’água.
Localizada abaixo do miradouro do Penedo Furado, perto do acesso aos passadiços, fica a “Bicha Pintada”, um fóssil que, segundo alguns estudiosos, se crê que tenha mais de 480 milhões de anos.